シーケンサーとは？

「シーケンサー」とは、あらかじめ決められた順序（シーケンス）で機械や装置を自動的に動かすための制御装置です。

一般的には、工場などで使われる**PLC（Programmable Logic Controller：プログラマブル・ロジック・コントローラ）**のことを指します。


例えばこんな動きを制御します

工場のベルトコンベアを例にすると、

1. スタートボタンを押す
2. ベルトコンベアが動き出す
3. センサーが製品を検知する
4. ロボットアームが製品をつかむ
5. 次の工程へ送る

という一連の動作を、決められた順番で自動的に実行します。

シーケンサーの仕組み

シーケンサーは次の3つを行います。

入力：スイッチやセンサーの信号を受け取る
判断：プログラムに従って条件を判断する
出力：モーターやランプ、電磁弁などを動かす

身近な例

エレベーター
自動販売機
洗濯機
信号機
工場の生産ライン

これらはシーケンサーやそれに類する制御装置によって自動制御されています。

よく使われるプログラム

シーケンサーは「ラダー図（ラダープログラム）」という、リレー回路に似た図でプログラムされることが多く、電気技術者に広く使われています。

**簡単に言うと、シーケンサーは「機械を決められた順番どおりに自動で動かすための頭脳」**だと考えると分かりやすいでしょう。